6ES5246-4UA31 SIEMENS PLC New

Power supply

 Power supply from system bus  

 + 5V +/-570  

 Current input (without encoder supply)  

 IP246 -4UA  (incremental)   

 approx 1.00 A  

 IP246 -4UB— (absolute)  

 approx 0.85 A  

 Load voltage L+ (front panel connection)  

 20...30 v  

 Current input (without encoder supply, digital outputs without load)  

 IP246 -4UA  (incremental)   

 approx. 90 mA  

 IP246 -4UB— (absolute)  

 approx. 100 mA  

 Battery volt~ge (back-up)  

 2,7 .,, 5,25 V  

 Current from battery  

 typ. 5 uA; max. 250 UA  

 Power supply of position encoders via connector X4/X5  

 5 V position encoder  

 max. 300 mA per encoder  

 24 V position encoder  

 max. 300 mA per encoder  

Inputs for digital actual position values

 Input signals (per axis)  

 5 V differential signals ace. to RS422  

 2 square wave signals A and B and  

 (count and reference pulses from  

 the inverted signals /A, /B.  

 incremental encoders)  

 I reference pulse R and /R.  

 24 V inputs  

 2 square wave signals A and B.  

 1 reference pulse R  

 Input voltage signal O  

 -33 v +3 v  

 Input voltage signal 1  

 10.5 v ,., 33 v  

 Input current  

 max. 7 mA  

 Electrical isolation  

 no  

 Counting frequency  

 for 5 V differential signals  

 max. 500 kHz  

 for 24 V signals  

 max. 50 kHz  

 Permissible length of cable  

 max. 32 m shielded  

 Absolute value per axis  (= number of digital inputs) 

 Input voltage signal O  

 -33 v . . . +3 v  

 input voltage signal 1  

 10.5 v ...33 v  

 Input current  

 max. 6.25 mA  

 Electrical isolation  

 no  

 Permissible length of cable  

 max. 32 m shielded  

Analog outputs

 Number of outputs per axis  

 1  

 Voltage range  

 +/- 10 V/2 mA  

 Electrical isolation  

 no  

 Permitted cable length  

 max. 32 m shielded  

Digital inputs

 Number of inputs per axis  

 4  

 Input voltage for signal O  

 -33 V 3.6 V  

 Input voltage for signal 1  

 13 v ...33 v  

 Electrical isolation  

 no  

Two-wire BEROS with a power supply of 22 V -33 V can be connected

Digital output

 Number of outputs per axis  

 20 v ..30 v  

 Power supply range  

 24 V  

 Power supply rated value  

 120 mA  

 Switching current (short circuit-proof)  

 1 000/0  

Mechanical data

 Dimensions (W x H x D)  

 Versions requiring fan  

 20 mm x 233 mm x 160 mm  

Versions not requiring fan

 40 mm x 233 mm x 160 mm  

 Weight  

 approx. 0.4 kg